船舶作为重要的水上交通运输工具,在国民经济运行中扮演重要的角色。船舶导航雷达在船舶导航、避碰等方面发挥着巨大的作用。船舶导航雷达的主要任务包括检测目标以及测量距离、方位、航速、航向等数据,最终为驾驶员提供可能威胁到本船的其它船舶或障碍物的位置和运动信息,从而实现避碰。本文对提高船用雷达目标检测与录取性能进行研究,主要包括三部分的内容：(1)针对信噪比较低的弱目标,利用跟踪信息提高检测性能。对于已经跟踪的目标,由于起伏可能使目标的信噪比降低,从而在检测中丢失目标。针对这种情况,根据反馈的跟踪信息,在目标相关区域内降低局部门限后再检测。在可接受的虚警概率范围内,提高目标的发现概率。(2)研究几种常用目标中心位置录取方法的性能。首先录取目标参数信息,包括目标幅度、起始终止距离、起始终止方位和目标的中心位置等。然后分别用外接四边形法、几何中心法和重心法录取目标的位置中心,通过实验对几种方法的性能进行分析比较。(3)船舶摇晃对目标位置参数录取的影响分析以及修正。船舶受到风浪的影响,会有横摇、纵摇和艏摇三种摇晃方式,摇晃会影响目标位置参数的录取。分析摇晃对目标位置参数影响的大小并且提出修正这种影响的方法。利用采集的实际目标回波信号对船舶摇晃对运动目标位置参数录取的影响及修正算法进行了实验验证。实验结果表明修正船舶摇晃对目标位置参数录取的影响后,目标录取性能随之提高。