产品开发过程中的设计任务分配不合理和资源分配不合理是导致产品开发周期冗长的主要原因。本文以机械产品开发过程中的耦合任务集为研究对象，从资源约束角度，围绕任务工期不确定条件下各设计小组的最佳任务分配和资源配置方法做了相关研究。　　首先，针对产品开发过程中存在的资源分配不合理问题，研究现有带约束的并行迭代模型，建立了具有资源最优化配置特性的耦合集求解模型。通过求解该模型，得到了各设计小组的资源最优化配置方案。针对某空气净化器的开发过程中存在的资源分配不合理的问题，运用该模型进行了资源优化配置，减少了开发过程所需的时间，从而验证了模型的有效性。　　接着，针对产品开发过程中常用的单阶段并行迭代模型要求所有任务同时并行执行而在实际中难以实现这一问题，将单阶段迭代模型与多阶段任务分配思想结合，构建了二阶段迭代模型。通过求解该模型，得到了各设计小组的任务分配和资源分配的最优化配置方案。将该方法运用于某智能割草机的开发中，减少了开发过程所需的时间，从而验证了方法的有效性。　　最后，针对任务工期的不确定性，运用三点估计法求出任务工期的正态分布曲线和置信区间，结合二阶段迭代模型和资源最优化配置方法，得到任务执行总时间的分布情况。该方法通过应用于某门座起重机变幅系统的开发实例得到了有效验证，能为实际产品开发提供一定的指导。