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临近空间是各国争相进入的领域，临近空间飞行器已成为当今研究的热点，具有重要的军事意义。为了保证临近空间飞行器在执行复杂多变的任务时，导航制导等敏感仪器设备能够有正常工作的精度，防止来自于外界的气流摩擦引起的振动对敏感仪器的影响，单纯的被动隔振和主动隔振不能满足要求，因此本文提出了一种压电堆橡胶组合隔振器，采用多点支撑的形式，实现对多自由度的主被动一体化隔振。本文根据压电方程推导了压电堆的输出力和输出位移，设计了压电堆作动器和橡胶隔振器的结构，提出了以压电材料为主动部分，橡胶为被动部分的一种主