随着社会的进步，视频监控技术在经历了人力现场监控、人力视频监控和智能视频监控后得到了快速发展。最初，单摄像机的视野域有限，对目标跨越不同摄像机时的连续跟踪情况和不同目标间的遮挡问题不能有效解决。后来采用多于两个摄像机协同监控，增大观测角度，可以扩大摄像机的视野域，捕捉运动目标的全面、多角度信息，这样，不仅解决目标遮挡、连续跟踪等问题，还可以对目标3D目标建模。多个摄像机之间交互发展为两个类别：无重叠视域的跟踪和有重叠视域的跟踪。本文有效利用无重叠视域和有重叠视域的各自特点，在完全重叠视域内对多个摄像机共同定标，重叠视域占全部视域的较少部分，无重叠视域用来扩大监控范围，在此布局基础上完成多个摄像机全景协同的目标跟踪。本文的工作内容如下：1.首次将双灭点的透视校正原理运用于多个摄像机共同定标系统，得到统一全局坐标系，融合多个视域图像信息于全景视图；2.利用混合高斯模型分割前景目标，混合高斯阴影模型消除阴影，对前景目标进一步后处理得到规则目标域；3.结合全景视图中重叠目标域的显著性和单个视域内跟踪信息对目标协同跟踪。4.全景视图中显示运动轨迹，以便进行全局监控。与其他算法相比，本文算法解决了单摄像机视野范围小的不足，同时结合无重叠视域和有重叠视域的各自优点，实现全局跟踪。标定过程简便，适用于大场景小目标的跟踪定位，且多摄像机的布局更具有实用性。