水下拖曳系统和锚索系统广泛应用于海底地貌观察、底层水文资料收集、猎潜、扫雷、水雷等方面。目前对水下拖索的研究只限于平面内的拖曳问题，而对锚索的研究国内还不多，相关资料也不多见。 文中在分析研究水下拖曳与锚索系统运动学与动力学的基础上，建立了水下拖索空间形状和张力的三维数学模型以及海流作用下锚索空间形状和张力的三维数学模型，并给出了水下拖索系统和锚索系统在脉冲海流作用下稳定性的分析方法。 把建立的水下拖索数学模型和锚索数学模型分别应用于航空吊放声纳探头—缆绳动力学系统和船—锚系统，采用Matlab语言编程进行了数值计算，同时分别计算和分析了反潜直升机拖速、距海面高度对拖索形状和张力的影响以及海流速度、锚索直径对锚索形状和张力的影响。通过验证数值计算结果和实验结果相当一致。表明所建数学模型的正确性和具有的工程应用价值。