多连杆传动机构是大型重载多连杆压力机的核心组成部分，杆系设计质量的好坏直接决定滑块的运动特性和拉伸件的加工质量。压力机杆系的性能分析与优化设计技术及其软件是大型重载多连杆压力机开发的核心技术，也是开发多连杆压力机的重点和难点。　　 大型重载冲压装备是制造产业链中的基础装备，特别是伺服电机驱动的机械压力机因技术含量高、设计和制造难度大在机械压力机装备中处于高档龙头产品地位，体现一个国家的先进制造水平。受齐二机床委托，本工作报告完成了六/八杆传动的冲压机构、压边机构的运动学建模、参数优化和软件开发;受中国一重委托，本工作报告结合开发设计25000KN重载伺服压力机的需要，提出了一种具有对称结构四伺服电机并联驱动的压力机构型，系统地进行压力机的性能研究，包括运动性能与承载能力的协调匹配、误差建模和精度分析、有限元分析和样机设计等方面的研究。本工作报告的的研究成果为多连杆传动的机械压力机和多连杆传动伺服压力机的设计与性能研究提供新的理论基础。