救援便携定位系统的设计与实现

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近年来,地震、火灾等灾难不断发生,尤其是2008年汶川大地震,造成了无数房屋的倒塌,数以万计的人被困灾难现场。在救援过程中,救援人员往往因为无法获得灾难现场状况而无法进行快速有效的的救援行动,造成了大量人员的死伤和财产的损失。本文针对上述情况,设计并实现了一个基于大型灾难现场救援的便携式定位系统,它能够从灾难现场的传感器节点读取相关信息,经过分析计算,得到救援人员所处位置信息并显示给救援人员。该终端系统体积小、重量轻、使用方便、便于携带,是救援人员实施高效救援的的一个有力工具。本文创新点及主要研究成果如下:搭建了救援便携定位系统的硬件平台,根据实际功能需要设计系统电路,并完成电路板的制作。采用三星公司的ARM9处理器S3C2440作为核心控制芯片,扩展SDRAM、 FLASH等外部存储器,外围增设了LCD、USB、串口等模块来满足显示、人机交互、数据通讯等功能的需要。研究了具有友好界面且强大功能的Windows CE操作系统,并将操作系统移植到本救援定位系统的硬件平台上。完成了基于本系统硬件平台的BSP包的开发和操作系统功能的定制,并设计了个性化的Shell界面,使界面更简洁美观。研究了无线传感器网络定位技术,结合实际应用要求,选取适当的WSN定位算法并在本定位系统平台上加以实现。开发出串口和WSN定位应用程序,且添加了算法选择、节点设置、地图读取、状态显示等功能以方便救援人员的使用。设计完成的救援便携定位装置电路板简小轻便、运行稳定;定制化的Windows CE操作系统性能良好,可以满足实际应用要求;系统界面简洁美观,使用方便;定位应用程序可以在普通室内环境下实现救援人员的自定位,并以图形界面形式直观的显示相关信息,达到了系统设计的最初要求。
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