随着计算机技术和数字图像处理技术的发展,视频信号中运动对象的追踪越来越成为研究的热点。本文就视频信号中简单对象的追踪技术进行了研究,并设计和实现了一个视频信号中简单对象检测和追踪的系统。本文首先介绍了目前对象追踪的发展现状和常用的基本算法原理。接下来对实验分析所用的OpenCV(Open Source Computer Vision)做了介绍,以及使用OpenCV实现的基本的图像处理方法。然后对视频信号中对象追踪的算法做了深入的研究。在对象检测方面,主要研究了适用于实时性系统的瞬时差分法和背景差分法。分析了两者的优缺点。并对阴影检测和去除的方法进行了研究。在对象追踪方面,研究了自适应均值漂移算法和预测滤波算法。并对处理遮挡问题的方法进行了研究。在对对象检测和追踪的算法进行了充分研究的基础上,设计了一个视频信号中简单对象检测与追踪的系统。系统的对象检测部分采用一种结合瞬时差分和背景差分的方法。首先利用高斯建模生成背景模型。在更新背景模型时,首先用瞬时差分的方法快速检测出运动区域,再使用不包含运动区域的当前帧图像更新背景模型。系统的对象追踪部分采用一种基于自适应漂移算法和Kalman滤波相结合的方法,结合对象和色彩信息和运动信息,可以达到较好的追踪效果。最后总结了简单对象追踪技术的研究经验,并指出了研究的不足之处和下一步研究的方向。