无人直升机可远程遥控或程序控制飞行,整个飞行控制系统由地面站、机载系统和信息传输系统三大部分组成。地面站发送的任务指令,通过无线链路/无线网络将其传送到机载计算机系统,经过综合处理得到操纵信号,控制直升机飞行,同时来自机载计算机的直升机状态信息通过无线链路发送到地面站,由地面站系统实施监控,为地面人员的操控提供依据。在这复杂的分布式飞行控制系统中,信息传输系统的作用不可低估。但是,传统的地面站和机载系统是独立的分系统,采用传统的通信方式设计的整机系统软件耦合性强、重用性低、系统“脆弱”和不灵活。为解决以上问题,本文应用CORBA事件服务技术实现UAH飞行控制系统数据通信,可以保证各控制组件设计解耦,实现控制组件动态重配/重构,极大的缓解了分布式飞行控制系统的复杂性。本文的内容包括:建立无人直升机非线性模型并线化之,进而封装成线性模型组件;应用内外回路控制方法设计无人机闭环控制系统,然后封装成控制律组件;使用WindowsAPI方式设计封装成了串口通信组件;使用CORBA中间件TAO设计开发了基于事件服务的通信组件;最后,构建仿真系统验证TAO通信组件的通信效果。