进给伺服控制是数控系统的关键技术之一。随着机械加工精度要求的增加,对机床数控系统的进给伺服控制提出了很高的要求。轮廓精度直接影响到加工零件的质量,并逐渐成为数控系统的重要指标。本文以三轴进给伺服装置为对象,研究数控系统加工过程的轮廓误差补偿方法。通过阅读大量文献并进行总结,提出了交叉耦合迭代学习控制算法,并基于NI Compact RIO控制器和LabVIEW软件开发环境进行算法实现。本文主要研究内容和成果如下：1、对数控系统的国内外现状进行综述。阅读相关文献并对轮廓误差控制的研究现状进行了分析与总结,提出本文的交叉耦合迭代学习控制算法。2、介绍了三轴数控系统的整体架构和各轴进给伺服装置。通过实验获得频率特性的离散数据,根据最小二乘曲线拟合方法估计各轴传递函数参数,以建立三轴进给伺服装置的数学模型。3、分析了轮廓误差的来源。针对数控加工过程的重复性特点和各轴匹配问题,提出了交叉耦合迭代学习控制补偿轮廓误差,通过MATLAB仿真验证所提算法有效性。4、基于NI Compact RIO设计了三轴数控系统的运动控制器,并基于LabVIEW图形化语言编写了轮廓误差控制算法和G代码解析算法。5、对系统进行软硬件测试。并以二维三叶草轮廓和三维同心圆轮廓为例进行了数控加工,实验表明所提交叉耦合迭代学习控制算法能减少加工过程的轮廓误差。6、总结本文已做的工作,并进行了展望。