服务机器人网络化监护系统设计

来源 :南昌大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Linhan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前网络信息技术的飞速发展,使更多的人借助计算机或者智能设备享受着互联网给人们生活带来的诸多便利。许多行业也借助互联网的平台,大力拓展新模式,实现信息化改革。医疗行业一直紧跟着信息技术的发展,将其应用于影像传输、信息管理、医学教育等方面。在此基础上,已有半个世纪研究历史的远程医疗正将实现医疗资源利用的最大化。其形式也逐步呈现移动便携、智能化、网络化等多样发展的趋势,从而更容易渗透入人们的日常生活中。尽管医疗事业的信息化已经取得非常显著成果,提高了效率降低了成本,但是在护理行业依然大量存在落后的护理模式。究其原因,是其可替代性差,对护理人员的依赖性高。而随着老龄化进程的加剧,医疗护理则将承受更严峻的考验。为了解决这一现实而迫切的问题,需从远程医疗的发展思路出发,在现有监护、护理等研究基础上寻求突破。本文将机器人技术、网络技术和智能移动设备相结合,提出了利用服务机器人实现网络化监护系统。文章首先对系统的总体设计框架进行了介绍,然后对各功能模块进行了详细阐述。以PC和智能手机作为服务平台和远程终端,实现了远程控制、视频监护、自动护理与呼叫警示、个人信息管理等全方位一体化的多功能模块,为远程护理提供了全面的解决方案。PC通过串口和控制器交互向机器人发出控制指令执行护理操作。利用Java媒体框架实现了PC与智能手机之间的跨平台视频交互。通过Android系统的各种功能组件和服务,提高了无人护理功能的可靠性。搭建My SQL数据库实现对被护理者生理参数等信息的保存和查询。突破了局域网的限制,实现广域网层面的访问,大大提升了系统的实用性。通过大量的系统测试表明,系统整体运行效果良好。
其他文献
深井巷道,由于高应力、高地温等特点,呈现出与浅部巷道、深埋隧道不同的特点。因此,为确定深井巷道的支护方式,就不能仅仅参考深部隧道和浅部巷道开挖扰动区的特点。本文主要在不
本文在分析国内外对激光冲击强化技术研究现状的基础上,结合激光冲击强化设备高功率固体激光器输出激光特性,对高功率固体激光器中长脉冲杂光(放大自发辐射和由于调Q功能不理
弓网系统是电力机车重要的电力传输系统,受电弓滑板和接触线是一对典型的载流摩擦副,摩擦副间的接触状态不佳会形成离线电弧,电弧的产生不仅会破坏和恶化受流状态,也会加速材
摘 要:随着我国的建筑施工技术水平的不断提高,建筑可向下进行大面积的地下施工作业。而为确保地下施工作业的安全,施工单位需要对地下开挖的基坑做一定的加固措施,基坑支护施工便是其最重要的技术方法之一。笔者通过多年的工作经验,从建筑基坑支护工程的基本概述入手,分析了目前建筑基坑支护工作的不足,并做出了基坑支护施工流程及其注意事项的介绍,以期更好帮助各建筑单位规范开展工作。  关键词:建筑工程;基坑支护;
线接触副在工程中广泛存在,且大多工作在弹性流体动压润滑状态下。为了研究微凹坑对线接触摩擦副摩擦学性能的影响及表面三维表征参数与摩擦学特性之间的联系,本文提出了一种
随着对天然气井的不断开采,老井的生产率在不断的下降。如何通过对老井的改造,提高产气率是天然气开采工业面临的重要问题之一。目前主要采用的是聚能射孔弹技术进行老井的改
大厂锡石多金属硫化矿组成复杂,在综合回收锡、铅、锑、锌等金属的过程中存在重选回收锡石与浮选回收硫化矿在粒度上的矛盾。在目前条件下,通过大量使用硫酸及硫酸铜来有效实现
削弱槽式爆炸螺栓的设计通常是采用工程算法。工程算法建立在一定的理论模型、假设和经验的基础上,不能完全保证结果的可信性,不能有效地获得爆炸螺栓的动态作用过程。为了了解爆炸螺栓的作用过程,进一步验证爆炸螺栓工程设计方法的可信性,采用工程设计和数值模拟相结合的方法对削弱槽式爆炸螺栓的结构设计、作用过程等方面进行了研究。通过结合工程实际并利用第一强度理论、第三强度理论、阿贝尔状态方程等相关理论,初步探索了
火灾场景设计是性能化防火设计和火灾风险评估的关键步骤。完整的火灾场景应该是一个静态和动态场景的统一体,既有建筑、可燃物等的静态结构和分布,也有火焰传播,烟气移动等