跨座式单轨列车-柔性轨道梁系统的耦合振动问题十分复杂,涉及灵敏度因素众多,很多问题有待于进一步研究,本文基于车桥耦合动力学理论和铁木辛柯梁理论,对跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合系统动力学问题进行了研究。本文主要研究内容和结论如下:（1）跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合动力学模型的构建。基于Lagrange方程,考虑悬架系统（橡胶轮胎,轨道梁,横向油压减振器和空气弹簧等）的非线性特性,建立了15自由度跨座式单轨车辆动力学模型。另外,基于铁木辛柯梁理论,考虑了轨道梁的剪切变形和扭转变形的影响,并推导了柔性轨道梁振动的微分方程,最后,构建出精细化的跨座式单轨列车-轨道耦合动力学模型;并且基于车桥耦合理论和Newmark-β法编制了跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合系统动力学分析求解程序。（2）轨道不平顺的数值模拟。研究了适用于简支钢-混凝土组合轨道梁的轨道不平顺动力学分析模型,基于三角级数法通过MATLAB平台分别编制了美国六级谱和日本单轨实测轨道不平顺谱。（3）基于实测数据的模型验证研究。通过与商业软件UM和实测数据进行了模型对比研究,验证了本文所构建的模型和编制的车桥耦合程序正确性,使计算精度得到保证,此外,将本文模型与现有模型进行了对比研究,分析了解了各种模型的差异以及适用情况。（4）列车-柔性轨道梁耦合系统振动影响因素研究。基于跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合系统自身相关特点,构建出本文动态特性响应的评价标准体系。研究了轨道不平顺、支座参数和平纵断面特性等因素对列车-柔性轨道梁耦合系统动振动响应的影响研究。为跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合系统的安全设计和振动控制提供了一定的理论支持。（5）列车-柔性轨道梁耦合系统舒适性研究。基于本文所构建的跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合动力学模型和乘坐舒适性评价指标体系,研究了对轨道不平顺、支座参数影响因素下跨座式单轨列车-柔性轨道梁耦合系统的舒适性能,并基于本文所构建的舒适性评价体系对计算结果进行了评价。