悬架馈能制动系统主动控制研究

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随着环境污染和能源危机形势变得日益严峻,人们要求汽车制造工业需要具备更高的节能环保水平。在第三代电池技术迟迟未能突破瓶颈的背景下,汽车产业技术能力所能达到的有效手段便是开辟新的能量再生或回馈途径。当前,制动能量回收研究已取得较大进展,然而适用于整车质量大,道路状况复杂的载重型车辆的馈能悬架研究则比较少。而且馈能装置的加入势必会对车辆原有的车身悬架结构、布置、动力学性能等因素造成影响,因此如何在提高汽车燃油经济性的同时,兼顾和提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性等动力学性能成为大家关注的热点和努力解决的难点。目前各大主流汽车厂商都在进行针对能量管理控制策略和制动控制策略的相关设计研究。本文提出一种悬架馈能新结构,在货车钢板弹簧上并联蓄能器,将不平路面激励产生的振动转化并存储为制动所需气压势能。制动系统中并联分压管路,气压达到上限时根据控制规律将高压气体导入发动机进气系统进行增压或直接释放;气压不足时由蓄能器优先补充制动压能,发动机动力作为辅助。这不仅是能量回馈的节能设计,也为钢板弹簧悬架系统提供了额外的阻尼特性,有利于衰减振动能量,改善行驶平顺性。因此,其馈能策略实际也是悬架阻尼的控制策略,其算法与半主动悬架相似但更加复杂,是本课题研究的重点和难点。本文基于国家自然科学基金项目(50905091)的资助,已有研究成果基础上,针对重型货车悬架馈能制动系统进行了放大机构的设计,并利用ADAMS对其进行了仿真建模分析,建立了路面激励模型及车辆非线性模型,引入了一种悬架主、从集成控制策略的思想,进行了天棚、地棚集成控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下建立天棚、地棚集成控制悬架的仿真框图,得到了集成控制悬架和被动悬架的车身加速度和轮胎动位移对比图,结果显示:该控制方法不仅可以有效改善车辆的行驶平顺性同时可以兼顾车辆的操纵稳定性。为车辆节能提供了一种新途径,可为悬架振动主动控制提供了一种新方法,具有很好的理论水平和市场应用价值。
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