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随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，基于微处理器的捷联惯性导航(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统的设计成为目前研究的热点。本文以TMS320C6713为核心，分析其接口特点并引入FPGA作为外设接口单元，使DSP专注于复杂的导航解算，提高了系统效率和速度。 论文首先阐述了INS惯性导航系统和GPS全球定位系统的基本原理，在此基础上阐述了INS/GPS系统的组合原理：其次设计硬件系统方案，采用高精度AD转换器件，应用FPGA完成整个外设接口的逻辑关系并实现串口功能；然后主要针对数据采集和数据通信做了软件仿真；最后在完成了整个硬件电路及相应软件设计、调试的基础上，进行了相关的实验，并对实验进行了分析。