随着我国经济的飞速发展,高精度仪器、航空航天等行业对数控系统高速高精柔性加工技术的要求也越来越高。常用加减速控制算法是对加工路径的物理参变量如加加速度、加速度、速度、位移进行规划,而加速度或者加加速度的不连续会导致数控系统的平稳性和柔性降低。为了防止上述情况,本文研究了现有数控系统加减速控制算法和连续微小线段间平滑转接算法,提出了基于圆弧的五段S型曲线柔性加减速控制算法。首先,研究了连续微小线段内的加减速控制算法;研究了几种常用加减速控制算法的原理及参数表达式,并对这些算法的优点和缺点进行比较和分析。其次,研究了连续微小线段间指令进给速度、加速度、加工误差、机床机械特性等约束因素对平滑转接的影响;研究了微小线段间的直接过渡算法、曲线拟合算法、圆弧过渡算法,并分析和比较了它们优缺点;讨论了如何根据加工需求选择合适的算法,以实现微小线段间的高速平滑衔接。再次,提出了基于圆弧的五段S型曲线柔性加减速控制算法,并给出了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的数学模型;讨论了加工过程中可能会出现的各种情况,运用最优化控制原理对速度进行规划,实现高速高柔性加工。最后,对加减速控制算法、微小线段间的转接算法、基于圆弧的五段S型曲线柔性加减速算法进行仿真分析。仿真结果证明基于圆弧的五段S型加减速算法能够提高系统柔性,同时能使刀具以较高的转接速度通过相邻微小线段转接处。