当前,汽车尾气排放造成的污染已经达到了不可忽视的地步,同时,随着传统化石燃料的日益减少,节能减排已经成为了当前汽车行业的首要任务。新能源汽车凭借其低排放、低噪声等优点,成为了各大车企大力发展的对象,是汽车行业未来的发展方向之一。随着中国新能源汽车补贴政策的出台,新能源汽车在中国的发展呈现出了欣欣向荣之势。整车控制器作为电动车的大脑,控制着电动车的行为,整车控制器性能的好坏直接决定了电动车的安全性、舒适性。本文主要讲述了基于Controller Area Network（CAN）可在线升级的纯电动车整车控制器的研制。本文首先分析了整车控制器需要实现的主要功能,完成了需求分析,并根据需求分析设计了控制参数和控制逻辑。整车控制器通过整车CAN网络实现与其他设备之间的通信,采集电动车的运行参数,分析这些数据然后做出相应的动作,同时将数据封装成帧发送给车载远程终端,实现数据的监控。整车控制器主要实现的功能有上下电控制;与电池管理系统协调工作,实现对电池的管理;实现对电动车充电的控制;通过监控实时数据,提供故障报警功能,将报警信息提供给驾驶员并上传终端,减小事故发生的可能;设计了一种换电池的控制策略,解决了电动车充电时间较长的问题;通过引导程序（bootloader）实现了在线升级功能,方便汽车在出厂后进行升级。本文主要的创新点有:提出了一种计算电动车母线正负极对车身的电阻的算法,能够快速、准确的计算电动车的绝缘电阻,保证了乘客的安全;提出了一种高效便捷的换电池方案,用来作为传统充电方式的补充,可以极大的缩短充电的时间。在系统软硬件设计完成之后,进行了实车测试。在某纯电动车平台上安装了本文设计的整车控制器,经过测试证明,本系统能够实现设计的功能,与整车上其他设备配合良好,达到了设计的要求。