悬架K&C特性是影响汽车动力学的重要因素，悬架K&C特性试验台是研究和测试悬架K&C特性参数必不可少的试验装备，在汽车设计开发的各个阶段都发挥着重要的作用。目前悬架K&C特性测试技术逐渐成熟，但测试方法有待改进，试验数据的解算方法也没有公开。本文以商用车悬架K&C特性试验装备为研究对象，主要包括以下几个方面的内容：　　（1）分析了三种典型的车轮定位参数测量装置及测量方法，采用了一种双目视觉非接触式同步测量方案，提高了测试精度和试验效率。　　（2）研究了悬架K&C特性试验数据的解算过程与方法，将传感器测量数据作为输入，分三个阶段推导了试验解算数据和悬架K&C特性参数的解算公式。　　（3）应用本文的方法解算Adams/Car悬架K&C特性仿真试验数据与参数，与软件计算结果对比验证了本文算法的准确度。　　（4）根据提出的悬架K&C特性试验车轮定位参数测量方案开发了测量仪控制系统，根据推导的悬架K&C特性参数解算公式开发了数据处理系统，可集成到悬架K&C特性试验装备的测控系统中进行实车测试。