“中国制造2025”是中国版的“工业4.0”规划,将智能制造尤其是工业机器人作为主攻方向,推进制造过程智能化。工业机器人系统集成项目具有高度集成化、定制化的特点,项目实施过程中不仅需要考虑经济性问题,更加注重提高设备运行效果及可靠性,更加关注对环境的影响,项目能否顺利实施很大程度上取决于项目设计方案是否合理可行。在方案设计阶段诸多备选设计方案中,如何从中优选出最佳方案成为难点。如何科学地评价设计方案并进行优选决策意义重大。本文以A公司某数控磨削机器人项目设计方案的优选为研究对象,对现有的3种待选设计方案进行描述,并指出了设计方案优选过程中存在的问题。通过对这些问题的分析,找出了问题产生的根源,为了解决这些问题,将项目设计方案选择的影响因素归纳为业主因素、技术因素、经济因素及环境因素并逐项分解,通过对各个指标的定性分析及定量分析,运用多属性决策理论对这3种设计方案进行量化评价,综合分析比较项目设计方案的经济性、技术可靠性、业主满意程度等因素的影响权重,得到各个方案的评分,根据评分结果选择最优设计方案并提供改进建议。多属性决策理论作为设计方案评价的重要理论方法,能够有效的对数控磨削机器人项目设计方案进行优选,找到最佳设计方案,对于项目的顺利实施起到帮助作用,提高项目的成功率。通过对多属性决策理论的研究,能够进一步提升机器人集成应用项目承接企业的方案设计水平,提高企业在市场中的竞争力。相关研究成果对其他企业磨削机器人项目的设计方案优选提供参考及借鉴意义。