电液伺服控制系统因其具有控制精度高、响应速度快、以及具有控制大惯量和实现大功率输出的特点,因而被广泛应用在工业控制领域。电液伺服控制器作为电液伺服控制系统的核心,对整个系统起着举足轻重的作用。在当前工业4.0的背景下,电液伺服控制器朝着网络化、智能化、数字化的方向发展已成必然趋势。本课题完成的工作如下:(1)首先介绍了电液伺服控制系统的组成及工作原理,再结合具体的需求分析,确定了电液伺服控制器的总体设计方案;(2)电液伺服控制器硬件部分由机箱结构设计、电源电路设计和ARM硬件电路设计三大部分组成;(3)在软件部分,通过对PID控制和模糊控制的优劣进行研究和对比,确立了模糊PID切换学习算法,该控制算法既保留了PID控制和模糊控制的优点同时也解决了两种控制算法之间的切换扰动问题。最后,对电源部分和ARM部分分别进行单元测试,在保证准确无误的基础上对该电液伺服控制器的样机进行了联机测试。联机测试的结果表明了该电液伺服控制器的各项性能指标均达到设计要求,信号精度满足要求,在对象参数发生较大变化时,仍然能够实现快速平稳的控制输出,动态性能能够完全满足设计指标,验证了本控制算法的先进性。符合电液伺服控制器智能化、数字化、网络化的发展趋势,满足了系统的设计需求。