面向工程控制实验教学的磁悬浮系统研制

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本文设计了一套基于磁悬浮原理的可以远程控制的磁悬浮远程实验台,用于进行《工程控制基础》相关实验,在解决目前《工程控制基础》教学实验存在的不足的同时通过远程实验室的方式解决高校之间教育资源不均的问题,让更多的学生可以进行相关实验。  首先,通过需求分析确定磁悬浮远程实验台的主要功能和研制任务。对磁悬浮远程实验台进行整体架构研究,确定其硬件系统结构、功能以及软件系统的架构模式、功能结构,确定了实验台的拓扑结构,进行可拓展性研究和实验设计。  然后,提出实验台硬件部分的设计方案,包括传感器的选型、传感器标定、控制器的选择、控制器程序设计、驱动模块作用以及执行机构设计。  接着,根据数据库的设计方法,进行磁悬浮远程实验台数据库的设计。根据之前的分析进行服务器端设计,包括串口通信、Socket通信、实验数据处理以及与数据库之间的相关操作,同时介绍了用户的注册、登录等工作流程。进行客户端部分的设计,包括通信模块、视频模块和按钮模块的设计。  最后,对磁悬浮远程实验台上运行的实验进行介绍,包括实验流程、实验原理和实验步骤,展示实验效果。
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