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本文的主要工作是将鲁棒H∞控制理论应用到主动磁悬浮轴承实验平台中。首先对系统的各个环节进行了分析,包括转子动力学、传感器、功率放大器和控制器结构分析,建立了五自由度磁悬浮轴承-转子数学模型,并将其进行了强制解耦,得到了分散控制需要的数学模型。考虑到磁悬浮轴承系统中的参数不确定性,本文采用参数不确定H∞控制理论,利用结构化设计和分散控制策略,通过求解2-Riccati方程,设计了单自由度上的H∞控制器,并采用仿真实验,探讨了该控制器对参数摄动的抑制性能。针对磁悬浮轴承-转子结构中存在