船艇搬运车是广泛应用于码头的起吊运输设备，对保障我国中小型船艇产业的蓬勃发展具有重要意义。300t船艇搬运车的工作特性决定了该搬运车采用液压驱动具有独特的优势，为了制造出性能优良的船艇搬运车，有必要结合当前液压技术的最新成果，对船艇搬运车液压系统进行深入研究。本文根据300t船艇搬运车的功能组成将其传动回路分为行走、转向、起升、顶升四个回路，并重点分析行走、转向和起升液压回路，其主要研究内容如下：　　（1）设计了各液压回路原理图，并分析了其各自的技术特征，主要包括：行走回路的调速过程及差力、差速控制的实现方法；转向回路的转向模式及其工作特征；然后分析了起升及顶升回路在不同工况下的工作原理。　　（2）对行走及转向液压回路的动态特性进行研究。首先分析车轮的负载特性，包括直线行走、原地转向和行走转向；然后在 AMESim软件中建立仿真模型，结合建模流程，对回路的模型建立过程进行说明；最后进行仿真分析，针对行走液压回路，分析了其加速性能和对阶跃载荷的响应；针对转向液压回路，分析了液压缸伸出位移的跟踪误差、液压缸有杆腔及无杆腔的压力和液压缸输出力的变化状况。　　（3）对起升液压回路进行研究。首先分析负载敏感控制原理及起升回路存在的二次起升下滑现象，针对二次起升下滑这一现象提出相关解决方案；然后建立阀控液压马达的数学模型，且在 AMESim中搭建回路模型；最后进行仿真研究，通过分析与二次起升下滑相关的因素如工作介质的弹性模量、马达容积效率、负载质量等，采取延迟松开制动器的方法。仿真结果表明，延迟松开制动器能有效避免二次起升下滑。　　（4）分析了300t船艇搬运车的安全保障功能，包括起升制动控制、故障拖曳和油温自动控制；并结合现场实际运行状况对其各项功能的测试进行说明，验证了液压系统设计的可行性。　　船艇搬运车具有行走灵活、作业高效的优势，是未来的发展方向。船艇搬运车一般采用液压传动作为驱动方式，液压系统的好坏直接关系到整机的性能。本文关于300t船艇搬运车液压系统的分析与研究，对船艇搬运车的设计与制造具有重要的参考价值。