随着无人机在各领域的广泛应用，其中某一个单位或集体可能拥有多种型号各异、功能复杂和用途广泛的无人机，目前的做法是每种型号的无人机配备一套特定的无人机测控系统，在无人机研制、生产、维护和使用等环节造成不必要的重复建设和浪费。本文着力研究无人机测控系统的统一问题，主要选取如下关键技术进行研究：1）文中阐明了测控系统与飞控计算机之间接口统一帧结构将带来的好处，规划了科学的帧结构，对帧结构动态配置，使其具有通用化功能；设计了帧结构校验方法，具有检/纠错功能；2）提出了机载终端通用化解决方案，阐明了同传统方式相比通用化的优势，选择三种初步可行设计方案，实现了用户可选择订制的实现方式；3）研究选用了恰当的调制体制统一解决方案，重点探讨了OFDM基础调制解调体制，就OFDM体制的优缺点与传统体制进行了对比，并对峰均比减小技术进行了深入研究，最后通过仿真验证了OFDM系统在抗多径效应和窄带干扰上的能力和优势；4）研究制定了统一的人机界面显示方案，说明了与传统方式相比带来的好处，提出了软件设计总要求、参数综合显示要求和地图及航迹显示要求，对外接口设计要求，具体对飞行管控、链路管控、任务管控和三维综合态势显示等软件进行了设计阐述。本文通过提出无人机测控系统通用化概念，形成了相对通用的无人机测控系统关键技术理论，制定了可靠、灵活的通用化方式，以期达到在实际中取得良好效果并具有推广价值的目的，同时起到抛砖引玉的效果。