轮式工程机械机动性好、工作高效,在各类工程项目中的物料挖掘、搬移、吊装等方面有着广泛地使用。因此,近年来越来越多的技术人员开始关注轮式工程机械的研究。轮式工程机械的转向系统的主要功用是操纵和改变车辆的行驶方向,既要保持车辆沿直线行驶的稳定性,还要保证车辆转向的灵活性。全液压转向系统是当前轮式工程机械转向系统设计时广泛采用的液压系统之一,尤其是近年来兴起的负荷传感型全液压转向系统因具有节能效果而成为研究热点。该型系统配有优先阀,一方面能够按照转向油路的要求优先向其分配流量,另一方面,该系统转向油路除分配使其维持正常工作所必需的流量外,剩余部分可几乎全部供给工作油路使用,提高了系统效率本文在介绍负荷传感型全液压转向系统的结构组成和工作原理的基础上,分别对系统的液压泵、优先阀、转向器、转向油缸以及相关的转向机构进行分析,并相应建立了其运动学和动力学方程。在忽略一些次要因素下,对系统模型进行必要的简化后建立了系统的数学模型。在此基础上,运用传递函数法对系统模型进行分析,从理论上分析了影响系统静、动态特性的因素。同时,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具箱搭建了系统的数字仿真模型,对液压转向系统的静、动态特性进行了仿真验证,得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。最后,运用MATLAB的优化函数fmincon对转向机构进行了优化分析,并在虚拟样机仿真软件ADAMS的View和Hydraulics平台建立了系统的机械-液压联合仿真模型,进行了分析实验,验证了本文所建模型的合理性。