本论文是以课题项目基于水声遥控的小型无缆水下潜器验证机为依托背景提出的，本系统作为水下潜器的动力控制和通信硬件平台，实现了水下潜器的高速灵活的动力控制和稳定可靠的水下通讯要求。在满足系统性能的基础上，各个模块设计力求电路可靠性高、体积小、低功耗。为满足系统高性能和实时多任务操作需求，本论文采用高性能OMAP-L137双核处理器，使用芯片上丰富的外设资源完成周围控制电路和信息采集电路等整个硬件平台的搭建工作。本论文详细阐述了水下潜器动力控制和水下通信硬件平台的整体方案设计、各模块电路结构和软件实现方法，以OMAP-L137双核处理器为核心，围绕着嵌入式系统和DSP在水下潜器动力控制、水下通讯等多任务的实现应用上展开一系列研究工作。论文的具体安排工作如下：首先，阐述了选题的背景和意义，介绍了水下潜器国内外发展状况，分析了水下潜器当前面临的主要技术问题和性能特点，并简要说明了本论文的主要研究内容。然后，根据水下潜器的设计要求，提出并论证了系统总体方案结构的可行性。最后给出了系统结构框图。其次，系统地介绍了水下潜器动力控制和通信系统各个硬件模块的电路设计。尤其是完成了对485/232总线扩展方案的分析和设计，同时分析了系统低功耗和安全性的设计，介绍了PCB设计的一些原则。最后，主要介绍了系统模块软件设计的实现，并系统介绍了硬件平台在CCS环境下EMIFx、McASP、UART、SPI等各个模块的测试和分析。验证了该硬件平台实现的可执行性和可操作性。