混凝土泵车一般是利用载重汽车底盘改造而成，自身质量加上大功率的负载，使得泵车传动系统经常处在“高功率”、“多工况”、“大负载”的工作状态下，极易出现各种故障。文章结合某型泵车实车道路试验，主要做了以下几方面工作。首先，进行若干工况下的混凝土泵车实车道路试验，分析了泵车传动系统的动力传递路径，利用外部传感器采集泵车传动系加速度、位移及转速信号。对各种工况下的信号进行数据处理，分析了不同工况下信号特征的差异以及工况与信号特征的匹配度，以此验证泵车实车试验的可靠性。其次，运用多体动力学理论建立刚柔耦合的泵车动力学模型，并运用拉格朗日方程建立泵车传动系统刚柔耦合动力学方程。在此过程中，具体描述了传动轴、分动箱壳体等关键部件的柔性化方法以及弹性元件的定义。此外，如何保证泵车动力学模型的可靠性是比较核心的问题，文章从测点轨迹对比、振动响应、以及功率谱分析的角度验证了仿真模型的可靠性，在此基础上做了若干工况的仿真和预测，得到的仿真结果与工程实际比较吻合。再次，为了进一步确定故障与关键零部件疲劳破坏的关系，利用实车试验处理的数据和刚柔耦合模型复现了泵车传动系统的受载历程，运用雨流计数处理载荷时间历程得到循环载荷谱，结合部件的S-N曲线，对关键零部件进行疲劳耐久性分析。最后，本研究建立的试验及仿真方法对研究泵车底盘传动系统故障测试及诊断具有一定的参考意义，相关弹性元件的仿真参数获取及试验研究对于工程实际有借鉴作用。