【摘 要】
：
随着增强现实应用流行,三维重建已经成为热门话题,由于大多数手机是单目摄像头,传统基于结构光三维重建技术无法应用到移动设备上,而单目摄像头三维重建由于是从多张颜色图像
论文部分内容阅读
随着增强现实应用流行,三维重建已经成为热门话题,由于大多数手机是单目摄像头,传统基于结构光三维重建技术无法应用到移动设备上,而单目摄像头三维重建由于是从多张颜色图像中重建出物体的三维模型,它的质量受到物体表面非漫反射、缺少纹理和环境光改变的影响,需要计算复杂算法来应对这个问题,这在过去限制在高端电脑以外使用,然而随着移动设备的性能提升,在移动设备上作三维重建是可行的,因此本文提出一种在移动平台上基于单目摄像头的三维重建系统,这个系统分为两部分,前端使用同步定位与地图构建作用户交互和实时姿态跟踪,后端使用多视角平面扫描法获取深度和基于全变分直方图体素融合重建物体,并能够在1分钟左右在后端重建出高质量三维模型。
其他文献
目前RDF数据集被广泛应用于各个领域,用户对于RDF数据的查询需求也再不断增加。然而目前已提出的基于RDF图的关键词查询方法无法实现对边上关键词的查询,而将RDF图转化为RDF
城市轨道交通(Urban Rail Transit,URT)是城市公共交通系统的重要组成部分,是服务公众长期中短距离出行的重要方式,具有运量大、速度快、安全性高、低碳环保等特点,在缓解城市交通拥堵、实现城市可持续发展等方面具有重要意义。然而,高峰时期车站客流拥挤是URT系统面临的主要问题,对URT多站点进行协调控制是解决客流分布时空不均衡的有效途径。首先,通过分析和总结国内外URT的研究现状及发展
目的:本课题通过祛痰益气法联合常规西药治疗持续性姿势-感知性头晕痰阻气虚证的临床研究,观察治疗后中医证候量表、眩晕障碍程度评定量表及医院焦虑抑郁量表的评分改善情况,对治疗结果进行客观评价,为临床治疗持续性姿势-感知性头晕提供新思路。方法:选择符合持续性姿势-感知性头晕痰阻气虚证纳入标准的患者60例,按随机对照的原则,分为治疗组(30例)和对照组(30例),对照组给予草酸艾司西酞普兰治疗,治疗组给予
伴随着城市的不断发展与扩张,建设用地紧张、老龄化程度加深及养老家庭小型化等问题日渐显现,新建养老设施的需要与城市老城区空间资源紧张的现状之间的矛盾日渐加剧。社区养老存在资源欠缺、服务单一等问题,机构养老过度社会化导致老年人情感需求难以满足,传统养老模式难以为继,融合居家、社区和机构养老模式的嵌入式养老的多元化优势则愈加明显。然而,目前我国的嵌入式养老设施建设还处于起步阶段,既存在选址随机、布局分散
《民族新闻出版广播影视》期刊是以蒙古语新闻出版广播影视业务为研究对象,以八省区蒙古族读者和作者为受众,为广播电视业务提供理论支持的学术期刊。在二十五年的发展过程中
维修是维持系统正常可靠运行提高系统性能的一个重要手段。然而,随着现代技术的迅速发展,大多设备系统的复杂度不断提升,复杂化的设计使得部件之间在结构和功能上相互联系相
以少女成长作为描写对象的儿童文学,一直受到作家与读者的青睐。尤以新时期以来的儿童文学作家在创作风格上进入一个全新的发展阶段。陈丹燕在对少女形象的描写之中,不只是对少女成长的外部显性特征进行全方位的扫描,更能深入少女复杂而丰富的内心世界,对生命成长的花季进行低吟浅唱。与此同时,作为有独特生命体验的作家陈丹燕,她的现代性的“儿童本位”观,对她的少女书写产生了深远的影响,形成了迥异其他作家的独特艺术风格
2016年5月1日起,“营改增”试点工作全面推行,试点范围扩大到房地产业、建筑业、金融业和生活服务业。房地产业具有鲜明的行业特点,产业链条长,涉及税种多,涉税金额大,控管难度大,一直是税务机关重点关注的行业,也是国民经济的重要行业,在营改增实施过程中又出现了许多新问题、新情况,因此房地产企业面临着一系列从未面对过的税务风险。房地产业税务风险一旦系统性的爆发,不仅给企业带来财产损失、法律制裁和声誉受
目的:本研究通过对前期实验检测的先天性巨结肠患儿肠道菌群变化结果和肠道代谢物水平变化结果进行联合分析,利用生物信息学手段,探究与菌群变化相关的肠道内代谢物水平的改变以及肠道菌群改变在先天性巨结肠发病过程中的作用机制。方法:实验样本收集了2018年4月到2018年12月就诊于天津市儿童医院的先天性巨结肠患儿粪便13例,及社区正常新生儿粪便4例作为对照,采用细菌16S r RNA高通量测序方法,通过群
研究课题来源于宁波阿克苏诺贝尔过氧化物搬迁扩建项目中的锅炉焚烧系统。化工厂产生的工业有机废液中含有对环境有害的物质,因此需经过锅炉系统焚烧处理后才能排放进入大气