我国幅员辽阔,地震、泥石流等自然灾害现象频发,传统车辆不能及时进入待救援区域,而履带式全地形车具有通过性和机动性强的优点,可在沙漠、极地、沼泽等各种复杂地形和恶劣环境高速前进。但来自凹凸不平地面的振动和冲击问题十分突出,严重影响驾驶舒适性和机器寿命。因此,亟需对履带式全地形车的行走机构进行阻尼减振研究。本文以履带式全地形车橡胶扭力悬挂装置为研究对象,将橡胶扭力弹簧的的扭转复刚度等效转化为垂直复刚度,第一对悬挂的液压减振器的阻尼系数等效转化为垂直方向的阻尼系数。建立“路面—全地形车—驾驶员”的半车阻尼系统模型。然后对橡胶扭力悬挂装置进行了阻尼材料和结构特性分析,并得到其结构损耗因子。在不同路面谱和车速下,分析履带式全地形车的阻尼缓冲减振系统的性能,得到满足车辆驾驶员舒适性要求对应路面等级下的车速。在原有橡胶扭力悬挂参数的基础上,通过增大、减小悬挂的参数值,并与原参数对比,发现增大悬挂刚度值,驾驶室座椅处车体的振动加速度增大,车辆减振性能降低。增大橡胶扭力弹簧结构损耗因子值,驾驶室座椅处车体的振动加速度降低,车身垂直位移减小;增大液压减振器阻尼系数,车辆悬架的动挠度峰值降低,车辆振动减弱,第一组支重轮的动载荷减低,为全地形车悬架的改进设计提供参考。