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机构分析与仿真是机械原理教学的重要内容，其中连杆机构的运动分析是难点与重点。采用线条状的机构简图进行机构仿真，虽然减少了编程实现难度，但是实现的机构仿真缺乏三维真实感。 本文叙述了平面连杆机构运动分析和可视化仿真的理论算法及其编程实现方法，基于微机VC平台，采用OpenGL图形库编程，利用面向对象的方法对机构进行功能封装，利用VC++的文档视结构作为最基本的窗架，生成并控制三维绘制类、文档类、主窗口类和一些辅助类，利用WINDOWS平台的消息映射、事件驱动来组织程序运行和