【摘 要】
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六十多年来,自动控制技术在理论研究和工业应用方面都取得了飞速的发展,应用自动控制技术给企业和社会带了巨大的经济效益。但是在实践过程中,人们逐渐发现控制系统的性能并
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六十多年来,自动控制技术在理论研究和工业应用方面都取得了飞速的发展,应用自动控制技术给企业和社会带了巨大的经济效益。但是在实践过程中,人们逐渐发现控制系统的性能并不总是保持在良好的状态。即使在运行初期控制系统的性能满足要求,但是随着时间的推移,控制系统的性能会慢慢退化。在这种背景下,监控控制系统的性能,使其保持较好的水平对企业的发展意义重大,成为企业和控制工程师极为关注的问题。一方面,现代流程工业过程规模庞大,往往有上千个PD常规控制回路,各个回路之间还可能有复杂的耦合关系。另一方面,先进控制策略已广泛应用于石油化工等过程,但对先进控制系统的性能评估技术研究远远滞后,而先进控制系统本质上为多变量的系统。因此,对多变量控制系统的性能进行有效地评估和监控已成为现代复杂工业过程的迫切需求。基于以上分析,本文主要研究多变量控制系统的性能评估和监控问题,提出应用于多变量工业过程控制性能在线实时评估与监控的策略方法,具体包括以下几个方面:1)为了简化关联矩阵的运算,降低模型信息要求,介绍了关联矩阵的简化形式-对角关联矩阵的有关内容,研究了基于对角关联矩阵的多变量控制系统性能评估技术。2)研究了基于用户自定义指标的多变量控制系统的性能评估技术,并对其进行了改进,提出了基于对角关联矩阵的用户自定义指标。该方法克服了最小方差控制的缺陷,同时降低了计算难度,减轻了过程模型信息需求,可以更方便的应用于实际工业过程。3)结合用户自定义指标和历史数据指标提出了一种新的综合的多变量控制系统性能在线实时监控与评估策略。过程特性或者外部扰动的变化均会导致系统性能的下降,该策略可以区分这两种变化对系统性能造成的影响,从而诊断出系统性能下降的原因,为控制器的调节提供信息。通过两种指标曲线的不同变化,实现对系统性能全面的评估和诊断。
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