动态交通信息采集与数据融合技术的研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:drg45tg54h4h
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在先进的交通管理系统(Advanced Traffic Management System,ATMS)中,交通信息是最为核心的内容,各种功能都是以信息应用为中心展开的。正是信息的采集、传输、存储、分析处理及应用,使交通管理实现了由简单静态到智能动态管理的转变,进而最大限度地被出行者、司机、交通管理者、交通研究人员及政府机构所共享和利用,从而实现了智能交通系统的动态优化运行,有效地满足了人们对交通系统发展的需求。 动态交通信息采集及数据融合系统主要完成动态交通信息诸如车流量、车辆平均速度和道路占有率等交通信息的采集及分析处理工作。它使交通部门可以及时准确地获取有关交通状况信息,并进行处理,从而更好地发挥交通管理系统在交通监视、交通控制、出入控制、救援管理等方面的准确性和调控性。由于智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)中单个交通检测器的输出信息具有局限性,不能全面反映整个路网的交通状态信息,且各个子系统的信息共享难度大,交通管理效率低。所以,此系统中采用基于视频的多虚拟线圈传感器采集,并对数据进行全局融合,克服了单个传感器检测的不确定性和局限性,获得对被测对象的一致性解释与描述,进而实现相应的决策和估计,使系统获得比它的各组成部分更加充分的信息,提高整个传感器系统的有效性能,全面准确地描述被测对象。 论文的主要工作如下: 1)首先研究了基于视频的车辆检测及交通参数获取问题。在此研究中,采用了改进的背景差分和帧间差分相结合的车辆检测方法;针对背景模型易受环境变化的影响,对准确性较高的基于中值像素灰度归类的背景重构算法进行了改进,同时采用了分块处理的背景更新策略,提高了系统的实时可靠性;对于阴影干扰的消除,采用了基于色度、饱和度和亮度(hue,saturation,intensity,HIS)空间的阴影检测算法来实现;最后通过在视频图像中设置多个虚拟线圈来完成交通参数的检测。 2)在车辆检测研究的基础上,对多传感器数据融合问题进行了较为细致的研究,对基于免疫算法的径向基(Radial Basis Function,RBF)网络融合方法进行了改进。首先研究了网络的两种学习方法,分别是模糊K-均值算法和改进免疫算法,并通过实验比较两种方法的优缺点。通过实验发现,两种算法都能以较快速度生成各自的聚类中心或记忆群,但改进免疫算法的迭代过程明显快于模糊K-均值算法。同时由于记忆库的存在,免疫算法更加显示出它的优越性,对于相似数据显示出更强的亲和力,使得融合的速度和准确性都明显高于模糊K-均值算法。最后一章,总结了本文所做的研究工作,并对本课题今后的研究方向做了一些预测和展望。
其他文献
A大型污水处理厂日处理规模1.0×106 t,采用多模式AAO+纤维滤池深度处理工艺,通过对其污水处理效果进行研究分析后发现,该厂出水各类污染物指标均大幅优于GB 18918—2002城镇
随着计算机的日趋普及和计算机技术的飞速发展,以计算机技术和网络技术为核心的现代教育技术已在课堂教学中得以广泛的使用。计算机辅助教学能创设情境,提高教学效率;探求创新,再现知识发现过程;化静为动,突破教学重点、难点,这已成了不争的事实,在新课改的形式下让我们再认识计算机辅助数学教学。  1.计算机辅助数学教学应内化为教师的日常行为  目前能直接用于计算机辅助数学教学的现成的CAI课件很少,虽然有一部
谈起大学英语的改革,人们更多关注的是教学方法、教学手段、教学条件、教学环境、学习策略等方面的改革;谈到师生关系的改革大多是关注角色的转换,即以“教师为中心”向以“学生为中心”转变,教师是学习的组织者、指导者、监督者和促进者,学生是学习的构建者和实践者,从而明确了大学英语教学中教师的主导地位和学生的主体地位。但是在这个角色转换的过程中,人们往往会忽略一个至关重要的因素,即人际关系的因素。教育心理学家
一、引言    近年来,学习者个体差异越来越受到语言研究者和语言教师的关注。作为个体差异的因素之一,情感因素也开始受到重视和研究。在学习活动中情感因素与智力因素具有同等重要的地位。如果学生在学习过程中存在一些不良的情感因素,如焦虑、担心、气愤或沮丧,其学习潜能就不能得以充分的发挥。重视情感因素对外语学习的影响和作用,可以提高学生的学习效率和学习质量。同时重视情感因素,也是对学生实施全面素质教育,促
一、传统日语教学存在的主要问题    随着我国加入WTO以及世界经济一体化格局的发展,使得中日交流变得更加频繁。传统的日语教学远远不能满足新形势发展的需求。   长期以来,我国的日语教学采用以教师的课堂讲授为主的教学模式。在这种教学模式中教师是主动的施教者,是教学过程中的绝对权威;作为学习过程主体的学生,在整个教学过程中处于被动的接受状态。一般的日语课堂班级规模偏大,课时偏紧,教师需要在课堂教学中
自然缺失症即人类因疏远自然而产生的各种表现,如今儿童与自然产生了割裂,他们远离自然,出现了自然缺失症。小学语文习作中亦有自然缺失症的表现,如学生习作胡编乱造,套用模
教育信息化是国家信息化的重要组成部分,是促进教育科学发展的关键环节,正推动着教育思想、观念、模式、内容和方法的全面创新和深刻变革,影响着教育改革与发展的全局和走向
随着现代科学技术的发展,计算机已进入我国的教育领域,并得到迅速的发展。在教育领域中,计算机不仅是一门学科,而且正逐渐成为有效的教学媒体和教育管理的有力工具。它使当今的教学手段、教学方法,教学观念与形式,课堂教学结构,以致教育思想与教学理论都发生了变革。由此相应形成一门新的综合的教育学知识与计算机技术相结合的研究领域即计算机辅助教学。计算机辅助教学是利用计算机作为主要的教学媒体来进行教学活动,即利用
随着IPTV、移动视频等新兴视频应用的兴起,视频图像的压缩编码技术取得了长足的发展。H.264/AVC标准是国际电信联盟(ITU)的视频编码专家组和国际标准化组织(ISO)的活动图像专