齿轮减速箱是现代机械设备重要基础部件之一。在当今机械设备向高速、高效、节能、高精度、高可靠性、智能化、轻量化和多样化等方向发展的背景下，对齿轮减速机传动精度和效率的精密检测越来越必要。本文介绍了传动链传动误差计算的基本原理和计算公式，综述了国内外传动误差检测装置的发展历史和现状，并介绍了其主要的检测方法和趋势：从模拟量到数字量方向发展，从比相式向计数式发展。论文讨论了伺服电机的高精度、高性能和集成了编码器等优点，其结构和功能的集成性可直接用以解决现有传动链传动误差动态检测装置存在的问题，克服编码器安装同轴度低且检测装置结构复杂等问题，提出一种基于伺服电机的齿轮箱传动误差动态检测方法。论文研制了一套以伺服电机为核心的齿轮箱传动误差动态检测装置。装置的硬件为被测减速机的输入、输出两端分别连接的两台伺服电机，同时实现驱动和加载的功能；通过联轴器和自主设计的连接机构，实现齿轮箱传动机构的驱动和加载一体集成；利用伺服电机的可控性实现测试中的平稳可控运行以提高后续信号处理细分精度；利用伺服电机的力矩运行模式实现减速箱输出端可控加载，保证了测试过程中齿轮副的单面啮合；采用PCI数据采集卡的计数和模拟双通道，同时采集经过伺服放大器波形调理的伺服电机的编码器信号。所开发的实验检测数据处理软件以LabVIEW为平台，根据传动误差的定义和计算公式，通过比对经过细分处理后的编码器信号获取传动误差。论文编制的测量处理程序主要包括数据采集、数据存储、数据处理、传动误差曲线绘制和原始数据、测试结果保存等几个主要的功能模块。通过对脉冲信号上升沿判断，实现对两个通道所采集的模拟脉冲计数，经计算比较得到齿轮箱的传动误差。最后，通过对一个零背隙球式摆线减速机的传动误差的实际检测，验证了测试系统的可行性。本测试装置结构简单，直接采用技术成熟的工控产品，便于企业推广应用。