作为航天电连接器最重要的质量特性是分离特性,包括分离拉力、分离距离等参数,而目前国内主要采用传统的手工检测方式,其效率、准确度及稳定性都难以得到有效的保证,急需开发功能完善的分离性能测试系统,以实现自动化在线检测,满足现阶段企业的检测需求。本文以JF14、JF21系列电连接器为研究对象,进行分离性能测试系统的开发工作。针对系统开发中存在的关键技术,对截取分离图像的有效方法及提取电连接器高速分离边缘的精确算法进行了研究。论文的研究内容有以下几个方面:1)论述选题的背景、目的与意义,介绍电连接器,检索国内外关于电连接器及视觉检测技术的研究现状及发展趋势,概述视觉检测技术的相关概念与系统组成;2)对测试系统进行总体方案设计,介绍企业对系统开发提出的具体设计要求,在此基础上提出系统开发的设计步骤,根据电连接器的特征及功能要求,设计测试系统的总体构成及模块分解,并对测试系统中的机械系统、控制系统、软件系统进行详细的方案设计说明;3)研究电连接器分离图像的截取方法,通过比较几种滤波方法处理拉力变化曲线的效果,筛选最佳滤波方法,研究记录电连接器分离时刻的算法,并结合拉力和图像检测总结出具体实施方案,最后进行效果验证;4)研究电连接器高速分离边缘的提取算法,论述研究的目的,及实现的算法过程,及现存技术的研究现状,引出该研究的算法框架,介绍涉及到的相关图像处理算法原理,并对算法框架的每一步骤进行效果验证,对照筛选出最佳算法;5)展示制造的样机,分析系统功能实现情况及稳定性,并在不同条件下分别测试电连接器最大分离力及分离时间,根据变化趋势进行总结。