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在光纤通信产业中,光纤连接器是用量最大、应用最广的光无源器件,其种类及结构形式多种多样。而光纤适配器是光纤连接器对中连接必不可少的器件,光纤适配器基座是组成光纤适配器的关键零件。目前工厂光纤适配器组装过程中,基座的上料由工人手工完成,工人劳动强度大,生产效率低,不能满足工厂的生产需要。 针对上述问题,本课题研究设计了一种复合式自动上料装置,此装置能自动将散乱的基座零件按照所要求的方向和姿态排列,从而实现光纤适配器基座的自动上料,解决基座自动上料的技术难题。论文主要研究内容有以下几方面:阐述电磁振动上料的原理和研究现状以及单件物品的机械式上料方式,提出了复合式自动上料概念;完成了复合式自动上料机械结构总体设计方案及各零部件的结构设计,包括直线振动筛选机构、顶升机构、张合机构、合路机构和直线振动输送机构五大模块,其相互配合完成上料功能;对直线振动筛选机构进行了响应分析,并给出主要参数的设计与计算;对工件在直线振动输送机构上进行了运动学分析,得出工件的各种运动状态发生的基本条件,分析了“滑动”和“跳跃”两种模式;完成了基于单片机的控制系统设计,包括电路设计和气动系统设计;完成了实验样机的调试和实验研究。 通过以上研究工作,解决了光纤适配器基座自动上料的技术难题,研发了复合式自动上料实验样机并调试成功,为实现光纤适配器生产装配自动化奠定了基础。