据统计,在传统汽车维修过程中70%左右的时间用于查找故障,而30%左右的时间用来排除故障。纯电动汽车的机械结构相对传统内燃机汽车结构简单,传动和运转部件较少,但电气结构复杂,它是由多个分布式子系统构成的—个电子化集成度高的系统。各子系统问通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)相互通信,当发生电子电气或通信故障时,靠经验及传统手用工具等维修方法很难排除车辆故障。因此,对于纯电动汽车而言,车载诊断系统的开发更有必要性。本文开发了基于IS015765协议的纯电动汽车故障诊断系统,该系统主要包括车载诊断管理单元及故障诊断设备两部分。首先深入研究了基于CAN总线的IS015765诊断协议,对应OSI (Open System Interconnection,OSI)7层基本参考模型分析了其物理层、数据链路层、网络层及应用层的具体规定及应用。在深入理解IS015765应用层协议的基础上,制定了本文开发的故障诊断系统支持的诊断协议：参考IS015031-6协议中故障码格式的定义,重新定义了适应于纯电动汽车分布式系统的故障码格式；分析了数据流总线值和物理值之间转换涉及的具体参数；设计了本诊断系统所实现的诊断服务,包括读取故障信息、清除故障码、读取数据流等。然后分别对车载诊断管理单元和故障诊断设备进行了软硬件设计。在设计车载诊断管理单元软硬件前,对其功能需求进行了分析。车载诊断管理单元主要负责整车安全监测、故障处理及与外接故障诊断设备进行诊断通信。详细讨论了其故障监测对象及故障诊断处理方法。在满足其功能的基础上开发了硬件系统及完成软件代码模块化编写。详细分析了故障诊断设备功能：读取故障信息、清除故障码、读取数据流、存储数据等。在满足其功能前提下开发了该单元的硬件系统及完成软件代码模块化编写。最后对所开发的故障系统性能进行了实验验证,分为模拟测试和实车测试。在对车载诊断管理单元与故障诊断设备进行诊断通信模拟测试时,用某公司开发的汽车总线分析系统模拟车载网络节点周期发送报文,监测诊断通信报文收发情况及显示器显示情况。结果表明该系统能够按照协议要求正确无误地实现诊断通信功能。故障诊断系统进行实车测试结果表明该系统能够满足复杂的电磁环境要求,系统准确性、可靠性较高。