门座式起重机臂架坠落事故再现仿真平台研究开发

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起重运输机械属于容易引发安全事故的设备,国家安全管理部门制定了系列标准来规范人的行为和设备条件,成立了一系列管理、检验机构和实施各种许可制度来保证设备质量和人员财产安全。尽管如此严格,起重事故仍然不断发生。为了防范起重机发生机械事故的发生,及时控制和消除事故的危害,最大限度地减少事故造成的人员伤亡和财产损失,应当让起重机整个事故过程的实际情况在时间和空间上得以重现,作为事故的分析和鉴定的一种方法。门座式起重机是港口码头装卸作业中最常见的大型设备之一,臂架系统是起重机主要的承载部件,臂架的性能直接关系到起重机作业的效率和安全。臂架坠落事故是门座式起重机事故的常见类型,对此加以研究也具有一定的典型意义。本论文以门座起重机MQ4599为研究对象,对该类型起重机臂架坠落事故的过程再现平台进行更深入的研究与开发,以建模软件SolidWorks和动画制作渲染软件3Dmax为手段,制作了事故发生过程的模拟动画。主要工作包括以下几个方面:(1)定性分析影响臂架坠落事故结果的参数,在此基础上运用平台开发软件vC++6.0搭建人机互动的仿真平台,实现各类事故发生过程的再现。(2)运用建模软件SolidWorks2010对选定的门座起重机各机构进行实体建模并装配,处理SolidWorks与3Dmax之间的接口格式问题。(3)在3Dmax中对门座式起重机工作场景港口码头进行建模,在SolidWorks导入模型的基础上添加钢丝绳的模型,将各机构进行成组操作,增加适当的链接关系。(4)分析起重机从正常工作状态到事故发生时的运动规律,得出不同关键帧起重机各机构的位置,在3Dmax中制作整机的关键帧动画,对事故状态下受损部件的形态进行模拟,渲染出视频文件,分别再现臂架坠落时与地面碰撞、不碰撞两种情况下的事故过程。
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