连续搅拌釜式反应器是化工生产过程中使用非常广泛的反应装置,其中反应温度是连续搅拌釜式反应器内发生放热反应时最重要的工艺参数,其控制精度和动态品质与反应产物的质量和生产安全密切相关。随着连续搅拌釜式反应器的容积不断增大,双冷却连续搅拌釜式反应器的数量越来越多,现有的温度控制方案并没有充分发挥夹套冷却与盘管冷却系统的控制潜力。因此,设计一种温度冷却协调控制策略对进一步提高产品质量和生产效率具有重要理论意义与工业应用价值。本文首先针对连续搅拌釜式反应器中夹套与盘管冷却系统的特性差异与互补优势,提出了CSTR温度双重控制方案。为充分发挥盘管与夹套冷却系统的互补优势,进一步提出了双冷却CSTR温度协调控制策略,该策略一方面利用盘管冷却系统的优良动态特性,实现快速消除温度偏差的目的;另一方面,根据连续搅拌釜式反应器冷却负荷的最优分配,当盘管冷却系统将温度控制到设定值附近时,由冷却效率高的夹套冷却系统来承担稳态时的主要冷却负荷,达到冷剂消耗最少的目标。其中,温度控制器采用模糊PID控制算法,夹套冷却的阀位控制器采用仿人PID算法。其次,针对CSTR温度双重控制系统的冷却余量及操作能力冗余,研究了夹套冷却阀门故障和盘管冷却阀门故障两种情况,并对CSTR温度双重控制系统的容错性进行实验分析。最后,通过仿真验证结果表明,本文设计的温度协调控制策略能够充分发挥夹套与盘管冷却的互补优势,实现了温度控制系统调节时间短、超调量小、抗干扰性强的控制效果,达到了节能降耗的目的。并且得出CSTR温度双重控制系统对夹套冷却故障具有一定的被动容错特性,对提高生产过程安全性、降低反应失控风险具有重要意义。