随着中国房地产业的兴起,越来越多的塔式起重机被用于建筑中,而塔式起重机的结构振动和载荷摆动所产生的振动是一个不容忽视的问题。本文主要通过两种建模方法建立了塔式起重机的动力学模型,一是基于梁理论的塔式起重机动力学建模,二是基于有限元思想建立了塔式起重机力学方程,并对塔式起重机进行了振动分析。这两种建模方式都是把塔式起重机的结构振动与载荷的摆动结合起来,为以后消除或者抑制载荷摆动与结构振动相互作用引起的振动打下理论基础。本文研究的主要工作如下：(1)把塔式起重机的起重臂简化成一个悬臂梁,载荷通过钢丝绳与小车相连,这样就确立了三者之间的位置关系。首先建立了主梁-小车振动的动力学微分方程,其次建立了小车-载荷系统振动模型的动力学微分方程,最后建立了主梁-小车-载荷系统的振动方程,并对振动方程进行了分析,得出各阶模态通过移动质量进行相互作用,移动质量再通过梁的各阶模态振动传递着能量。(2)基于有限元的思想,建立了塔式起重机的带有瑞利耗散函数的Lagrange方程,基于小摆角假设和塔式起重机刚性假设对振动方程进行了初步的简化,得到了载荷摆动固有频率表达式。在所得结果上加一个小扰动项,并通过载荷作圆锥摆运动与平面摆运动,得到了塔式起重机结构振动与载荷摆动的动力学方程。(3)利用ANSYS软件对塔式起重机进行了建模,并得出塔式起重机结构振动的固有频率,仿真出了塔式起重机的前五阶固有振型,并对塔式起重机进行了谐响应分析。