永磁同步电机由于结构简单,体积小,效率高,功率密度大等优点,被广泛应用于电动汽车驱动系统。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,从控制策略的角度研究抑制电机电流谐波和转矩脉动的方法,进而抑制电机振动,并提出了两种能够改进谐波特性的直接转矩控制方法,以仿真和实验作为验证手段验证所提出方法的有效性。研究了占空比调制直接转矩控制下电机的电压、电流、转矩和转速信号的谐波特性。通过定性分析对三相电压的谐波特性进行了分析,并根据电压、电流、转矩和转速之间的关系,分析了电流、转矩和转速的谐波特性,并通过仿真和实验进行了验证。分析了谐波特性的影响因素,通过仿真分析研究了逆变器非线性因素、负载角、开关频率和零电压矢量放置方式对电压、电流、转矩和转速谐波的影响。根据负载角的影响,提出了一种考虑电压空间角度的占空比调制直接转矩控制方法。该方法根据负载角对占空比分布的影响,设计了一种扇区划分的方法;根据磁链与电压矢量的关系计算占空比,避免了复杂的转矩变化率计算;进一步对占空比计算进行简化,减小了该方法对电机参数的依赖。仿真和实验表明,该方法能在一定程度上抑制低频电流谐波和转速谐波。实验中还采集了电机的振动加速度信号进行分析,发现该方法能够抑制电机的低频振动。基于DDTC和SVM-DTC的对比分析,提出了一种结合占空比调制思想的直接转矩控制方法。该方法通过占空比计算公式计算输出电压矢量的幅值,通过磁链偏差确定输出电压矢量的方向,能够进一步减小低频电流谐波和磁链脉动,减小转矩和转速谐波,最后通过仿真验证了该方法的有效性。本文从控制策略的角度研究谐波抑制,提出了两种改进的直接转矩控制方法,能在一定程度上抑制电机低频电流谐波和转矩、转速谐波,对电机低频振动的抑制具有重要意义。