适用于精量播种的播种监测系统设计与试验

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因机械化精量播种过程中的播种机作业过程不直接可视,播种过程的信息化已成为提成播种产业智能化程度的关键。通过播种监测发现机械化播种过程中出现的种管堵塞、种箱缺种等问题,能有效提升播种作业的质量。开展机械化精量播种作业过程中播种监测系统相关研究,设计一套能适用于精量播种作业的精量播种监测系统,对提升播种作业的信息化水平具有重要的现实意义。本文在研究分析国内外的种子流传感模式与播种监测系统的基础之上,采用双凸透镜折射的方式优化了种子流传感装置,且设计了与传感装置相适配的精量播种监测系统,监测系统可对包括油菜、棉花等不同尺度的经济作物种子的精量播种过程进行监测。在此基础上开展了相应的试验与研究,具体的研究内容与所得结论如下:(1)设计了中小粒径种子流传感装置与折射式薄面激光种子流传感装置。基于对种子穿越薄面激光种子流传感装置光电信号的幅频特征进行分析的结果,设计了种子流传感装置的信号调理电路,使对不同类型种子的信号的响应时间分辨率可以随种子自身响应特性自适应;基于透镜折射的规律设计了折射式薄面激光种子流传感装置的结构,并对影响检测准确性的关键装配尺寸进行了误差分析;开展了台架试验测试优化效果,台架试验结果表明:折射式薄面激光种子流传感装置在扩大了传感器有效感应区域面积与增强了不同类别种子的通用性的同时不影响种子流检测的准确性。(2)设计了与种子流传感装置相适配的播种监测系统终端。基于监测系统对播种监测功能的需求对播种监测终端分别进行了硬件设计与封装和软件设计,实现了监测系统对播量、排种频率和漏播状态等播种状态信息进行实时存储、管理,开展了播种监测系统设备间数据传输机制的探究。对播种监测系统的播量监测准确性与漏播检测准确性开展了台架试验,试验结果表明,在排种频率不高于32.73 Hz时,播量监测的准确率不低于97%,满足播种监测的准确性要求;在排种器不产生严重漏播(漏播指数≤15%)时,漏播指数检测值与高精度的视觉检测试验台的最大偏差为2.21个百分点。结果表明播种监测系统对精量播种的播种监测与漏播检测的准确性满足使用要求。(3)针对播种监测系统在田间工作的可靠性与播种监测系统在田间数据远程传输的可靠性和展示效果,以油菜播种机为载体对播种监测系统开展了田间试验。油菜种子播量监测准确率不低于96.5%,系统在田间工作可靠,田间光照和机具振动对监测无影响。监测系统田间的播种监测系统采集的油菜播种作业质量信息完整且准确,采集信息传输至云存储平台数据库平均时长不超过2s,且传输数据准确无误、存储信息完整,整套播种作业质量监测系统运行正常。说明播种监测系统能在田间稳定、可靠地完成播种作业监测。
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