四旋翼无人机主动容错控制方法研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：ppl_fox

【摘要】

：

四旋翼无人机是由四个旋翼提供升力,可垂直起降的多旋翼式飞行器,其在军用领域和民用领域都有广泛的应用。随着科技的发展,人们对四旋翼无人机在飞行过程中的安全性和可靠性的要求越来越高,但由于四旋翼无人机的执行机构和传感器很容易发生意外,使系统的性能指标达不到操作者的期望要求。基于此,本文设计了四旋翼无人机的故障诊断与容错控制策略,保证系统在故障情况下具有一定的容错控制能力,从而提升系统的安全可靠性,本文

【作者】

：

尹雄东

【出处】

：

兰州理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

四旋翼无人机主动容错参数优化深度置信网络二阶卡尔曼滤波器

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