基于全柔顺并联机构的空间微动超精密定位平台的研究

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【摘要】

：

在过去的几十年里,具有纳米/微纳米定位精度的精密定位平台越来越受到人们的关注,其广阔的应用前景和发展潜力使得对基于柔性/全柔顺并联机构的精密定位平台的研究具有重要意义。本文在基于柔性并联机构的精密定位平台的基础上结合柔顺机构学理论设计了一类以全柔顺并联机构为主要构件的精密定位平台,并应用虚功原理对构成精密定位平台的柔性并联机构和全柔顺并联机构的静刚度进行了推导和一系列的仿真计算。具体内容如下：1、

【作者】

：

顾起华

【机构】

：

江西理工大学

【发表日期】

：

2012年06期

【关键词】

：

精密定位平台柔性并联机构全柔顺并联机构静刚度有限元分析

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