近年来智能制造强劲的发展势头,推动了机械制造行业的高速发展和改进升级,使得对于不同种类的钢材需求量日益增多。在不同种类的钢材生产阶段,对于每一批次的钢材进行标记,根据标识信息准确的追溯到对应产品的“即时”生产信息是必不可少的,实现对产品质量监督和持续可追溯的目的。所以,标识机器人作为标识钢材的设备逐渐运用到大型钢材生产企业中。有不少学者利用感性工学对一些机床的外观设计进行研究和运用。相关研究主要集中在形态构成元素、色彩研究等方面。标识机器人作为一种非标机械设备,用于钢铁的生产环节,具有特殊性。在实现了标识功能的基础上,开始考虑人机间的情感交互问题。利用感性工学以情感测量为对象,运用语意差异法和因子分析法找到影响用户的情感因子,对应样本的设计要素,得到情感因子与设计要素之间的关系。本论文的研究目的是使标识机器人的外观造型设计更加人性化,更符合情感需求。以感性工学为理论基础,参考类比现有主流机械设备样本造型,运用感性工学中的语意差异法和层次分析法等研究方法,对产品形态要素进行分析研究。确定标识机器人造型的情感化影响因子,找到了意象语义与形态设计要素之间的对应关系。确定产品的形态、色彩、材质的选择。通过感性工学,实现产品形态的情感化设计的物化表现。感性工学作为实际操作的手段获取用户感知意向并将感知意向进行量化。在设计领域里,将模糊的情感意象转化为明确的设计细节。本论文以感性工学为基础,针对标识机器人的外观造型、色彩搭配、人机配合与仿真模拟等方面进行分析研究,提升标识机器人整体外观的辨识度。并在感性工学的实际应用方面,具有一定的创新意义。