工程机械智能通信终端的研制

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本文主要论述了工程机械的定位监控系统的重要组成部分-工程机械智能通信终端的设计。工程机械的定位监控系统是集成了当今先进GPS定位技术、无线局域网、GSM/GPRS无线通信、计算机网络通信,GIS、及MIS等于一身的高技术产品。其工作原理是利用车载移动定位通信终端,采集移动工程机械的定位信息(GPS信息)和状态信息,通过覆盖范围极广、技术成熟可靠的GSM/GPRS无线通信网络发送到监控中心,处理后插入服务器数据库,然后由定位监控软件在地图上实时标定目标的位置或跟踪目标的移动轨迹;同时其状态信息(与历史数据)和厂方的技术资料等信息一起构成每台工程机械的完整档案,由监控系统的MIS子系统集中管理。本文首先介绍了工程机械的定位监控系统的国内外研究现状,分析了本系统应用的必要性,然后详细分析了工程机械智能通信终端的功能需求和需要达到的性能指标,根据这些需求信息进行了系统的总体设计。接着本文给出了终端的硬件设计及实现,从硬件电路的需求分析到器件的选择以及各部分具体电路设计及实现。硬件电路以AT89C55WD微控制器为核心,根据功能需求设计了外围电路,包括存储器、实时时钟、接口电路、CAN总线接口、RS-232接口、GPS模块接口、GSM模块接口、开关量模拟量采集等。同时,也提出了一些硬件电路的抗干扰措施。另外,在本节中较详细介绍了终端自断电源的原理和控制方式,在车载终端应用方面有其独创性。接下来给出了终端的软件设计及实现。首先介绍了各种数据格式以及短消息PDU格式,接着详细介绍各个软件功能子模块的实现,包括GPS数据接收和处理、短消息的接收和发送、CAN数据的接收和发送,以及做了一些通过GPRS方式的初步通信试验,最后对软件设计可靠性和调试中的问题做了一些分析。最后对下一步的工作提出了一些见解,以及该终端今后往智能化方向发展提出了一些设想。
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