卫星导航具有覆盖面广、制导精度高、受气候条件影响小等优点,已经广泛应用于武器制导。对于在飞行过程中做自旋运动的武器平台(比如,炮弹、导弹等),其接收信号的幅度和相位时刻发生变化,普通接收机无法正常捕获和跟踪,因此需研制抗旋转接收机。但在实际情况下获得旋转信号比较困难。卫星信号仿真器可以提供精确可控的信号,是接收机研发的重要工具。因此研究可以仿真载体旋转运动的卫星信号仿真器对抗旋转接收机的研发具有重要意义。本文研究了仿真器的原理,分析了载体旋转条件下接收到的信号特点,设计并实现了基于图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)的可仿真载体旋转运动的B3频点实时软件仿真器。首先,研究了软件仿真器原理,分析了仿真器的基本框架。阐述了软件的总体流程,根据功能将软件分为三大模块。建立旋转坐标系,研究了载体旋转条件下接收信号的特点并给出普通模拟器仿真载体旋转运动的方法。其次,介绍了计算统一设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)。为使软件并行执行最大化,在分析普通软件仿真器的基础上,对软件仿真器结构进行了调整。对不能进行并行运算的部分算法进行了修改。阐述了kernel函数中grid和block的设计原则。对全局存储器、共享存储器、常量存储器、页锁定存储器等进行了优化。最后测试了基于GPU的软件仿真器的速度,对仿真器进行了误差性能测试和载噪比极限测试,给出了测试结果。