基于混沌脉冲序列宽度调制的超声串扰抑制方法研究

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【摘要】

：

超声串扰是多个超声换能器同时工作时经常出现的一种现象,会严重影响测距精度和降低超声系统的工作效率。为了消除超声串扰现象,国内外不少学者对此进行了研究。本文将消除超声串扰的方法分为两大类。一类是基于启发式的软处理法,主要包括“错误消除快速超声激励(EERUF)”法和“基于声纳的移动机器人障碍快速感知(ROSUM)”法。另一类是基于硬件的编码法,主要有伪随机编码、混沌编码法等。通过对这些方法的综合分析

【作者】

：

姚凤娟

【机构】

：

天津大学

【发表日期】

：

2007年12期

【关键词】

：

移动机器人超声换能器串扰混沌脉冲序列调制相关

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