近年来,医疗设备和医疗器械的设计是健康产业的重中之重,新型设计能给患者带来良好的生活体验,减少病痛带来的麻烦。相关类型的刨削动力系统在国外市场上广泛盛行,但在国内市场上,由于缺乏相关的制造厂商,且该系统售后成本高以及维修时间较长,成为国内使用的阻碍。为解决国内市场刨削动力系统的稀缺等问题,本文的主要工作如下:首先,对刨削动力系统的结构以及运动过程进行分析,设计开发一款基于嵌入式技术的控制系统,并在此基础上进行伺服系统的控制研究以及外部设备的安装,该系统通过处理器TMS320F28069M和外围电路能够实现刨削动力系统的运动以及显示功能,因此在硬件与软件方面以及外部设备选型方面进行研讨。其次,刨削动力系统运动功能的核心为手柄,根据手柄的结构以及性能要求,本文选用效率高、体积小、重量轻、启动转矩大、结构简单、工作可靠、调速性能好的空心杯电机,使其能够较好的满足手柄频繁的启动/制动以及转向要求。为了解决空心杯电机转矩脉动大、噪声大等缺点,建立了两相/三相静止坐标下的空心杯电机的数学模型,根据数学模型,本文将采用以FAST估算器为基础的Insta SPIN-FOC控制策略,以此来解决参数不确定性以及扰动所带来的矢量控制精度降低等问题。然后,刨削动力系统显示功能的核心为DGUS触摸屏,使其对刨削动力系统进行监控,通过全双工通信方式将按键指令与转速数据发送给主控制器,同时主控制器将运用信息传输到DGUS触摸屏,因此,设计了触摸屏的显示界面并通过软件进行显示界面的配置,再利用串口调试助手对显示屏进行调整。最后,搭建了基于TMS320F28069M的电机驱动系统与LCD显示屏实验平台,构建了刨削动力系统样机,并对系统进行综合测试,测试结果表明,该系统可以较好地对手柄电机进行控制,实现手柄电机地加减速与转向的功能,并能够显示相关信息,完成刨削动力系统样机相应工作。