飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用。随着飞机重量增大、着陆速度提高和着陆环境趋于复杂,飞机的起降可靠性和安全性问题将更加突出。因此,研究先进的控制算法,设计高性能的数字式防滑刹车系统,具有十分重大的意义。飞机防滑刹车系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的PID控制方法很难获得预期的效果。目前刹车系统普遍采用的速度差加压力偏调控制律(PD+PBM)在干跑道上表现较好,但在环境恶劣的跑道上效果明显变差,并存在严重的低速打滑现象。针对PD+PBM控制方法的不足,论文将智能免疫PID控制与传统PBM偏压调节的优点相结合,提出了一种适合未来飞机刹车系统要求的新型复合控制策略;此外,针对飞机在非对称跑道上容易发生侧滑的现象,设计了双通道平衡调节控制单元。为了验证所提出控制策略的有效性,论文在利用仿真软件ADAMS建立的飞机刹车模型基础上,首先在ADAMS软件仿真环境下进行了飞机刹车仿真试验;然后,采用高性能的数字信号处理器TMS320LF2407为核心设计了数字式防滑刹车控制器,并将该控制器接入仿真回路,建立了飞机刹车半实物仿真试验系统。该半实物仿真系统能够较真实地模拟飞机刹车的动态过程,为飞机防滑刹车系统的研究提供了更加有效的试验平台。在仿真试验中,考察了新型控制策略在多种跑道情况下的刹车性能,并与传统控制方法的仿真曲线进行了比较分析。结果表明:文中提出的控制策略可以有效改善传统控制方法的不足,增强了飞机刹车系统的跑道适应能力,提升了刹车系统的性能。