随着汽车工业的飞速发展与能源消耗的加剧,新能源车辆成为了各国研究重点,而混合动力汽车以其高能量比、节能等优点成为了现阶段最有发展前景的新能源车辆。本文所研究的多段式机电复合传动系统,通过行星排机构将发动机与两台电机耦合,实现了多流复合传动,与传统机电复合传动系统相比,增加了工作段使电机需求功率大大降低,但同时也带来了不同的工作段之间的切换控制问题,切换过程控制方法的好坏对于车辆的节能性、动力性等会造成显著影响。本文以多段式机电复合传动系统为研究对象,进行了模式切换过程的控制方法研究,研究内容包括系统建模、切换过程控制参数标定方法研究以及系统仿真分析等。文中首先分析了多段式机电复合传动系统在不同工作模式稳态工况下,耦合机构的的转速、转矩关系,以及各主要控制元件的工作状态。针对多段式机电复合传动系统的工作特点,将“模式切换”分为“换段”和“换挡”两类,研究了在模式切换过程中发动机、电机以及离合器等的状态变化,为控制过程研究奠定了基础。以模式切换过程为重点研究对象,基于Simulink平台搭建了机电复合传动系统模型。用系统辨识的方法,得到了柴油机调速控制系统的相关参数,并据此搭建了发动机模型;基于Simhydraulic搭建了离合器液压控制系统模型。很好地再现了模式切换控制过程中各机构的动态特性。用仿真实验的方法,分别研究了离合器油压、电机转速转矩、发动机转速转矩对系统工作状态的影响,筛选出了合适的控制量。针对换段过程,提出了零速差换段控制策略,并以动力性、舒适性及系统寿命综合最优为原则,制定出一个完整的控制参数标定流程。针对换挡过程,分析了其应用场景,在保证车辆动力性的前提下,提出了相应的控制策略,并制定了控制参数标定流程。提出了能够适应多工况的模式切换过程开环控制策略。基于此策略,在多种不同工况下对模式切换过程控制参数进行了标定。任取两种典型工况对该控制策略进行了仿真验证。结果表明,所制定的模式切换过程控制参数标定方法可行,所提出的控制策略能够顺利实现其功能,车辆动力性、舒适性以及系统寿命都得到了明显提升。