基于TMS570的计算机联锁系统嵌入式计算平台设计与实现

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铁路信号联锁系统是在铁路信号控制领域,通过对车站信号设备控制,实现保障行车安全和提高运输效率的控制系统。一般联锁系统均采用专用计算机构成联锁机的硬件设备,随着时间的推移,大型专用计算机在经济性、可维护性方面的缺陷日益显现。而新兴嵌入式技术的发展使得使用小型高安全性嵌入式芯片构建联锁设备的实现成为可能。本文以TMS570芯片为核心,设计并实现了基于TMS570的联锁机硬件电路,并在其基础上实现了基于安全核理论的进路控制联锁软件逻辑,构建了仿真场景进行验证。论文主要工作内容如下:(1)在查阅大量资料的基础上综述了国内外联锁机软件硬件实现现状,分析了以嵌入式技术实现联锁机的重要性和必要性。(2)分析了联锁机硬件接口的需求及联锁机安全完整性等级要求,通过可靠性分析方法设计了高安全性的二取二联锁机结构,并实现了基于TMS570芯片的嵌入式联锁机硬件电路板。(3)使用Code Composer Studio (CCS)集成开发环境实现了基于安全核技术的进路控制安全联锁逻辑软件,通过基于拓扑学理论安全策略的构建实现联锁软件的安全保障功能。(4)搭建了铁路信号联锁设备仿真测试环境,在其基础上构造了车站控制场景并对联锁机功能进行验证。
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